三、操作指南

1．將第4、5、6槽蓋子打開，在第1、2、3槽內(nèi)加入適量清洗液。

2．打開總電源，將操作面板上的手動(dòng)自動(dòng)開關(guān)撥至手動(dòng)檔。

3.進(jìn)入觸摸屏主畫面，點(diǎn)擊主畫面，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置。如出現(xiàn)報(bào)警，檢查急停按鈕是否被按下、如有將其復(fù)位。取消報(bào)警操作，在主界面下點(diǎn)報(bào)警復(fù)位取消報(bào)警。

4.在觸摸屏上依次設(shè)置每槽晃動(dòng)次數(shù)，先按數(shù)字鍵，再按ENTER鍵，實(shí)際晃動(dòng)次數(shù)為N-1，即按3則上下晃動(dòng)2次，按4則上下晃動(dòng)3次，以此類推?；蝿?dòng)次數(shù)根據(jù)使用單位自行設(shè)置。

5.第六槽為風(fēng)干時(shí)間設(shè)置，先按數(shù)字鍵，再按ENTER鍵，實(shí)際時(shí)間為N÷10，即按100為10秒，1000為100秒。風(fēng)干時(shí)間根據(jù)需要自行設(shè)置。

6.觸摸屏進(jìn)入下一頁(yè)，設(shè)置橫速度、快縱速度、慢縱速度，橫速度按4000為4000轉(zhuǎn)，然后按ENTER，快縱速度及慢縱速度同上，一般設(shè)置為3000。

7.觸摸屏參數(shù)設(shè)置完畢，點(diǎn)擊手動(dòng)畫面，選擇原點(diǎn)復(fù)位按鈕，每次開機(jī)操作前都須進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位，（注意機(jī)械臂上應(yīng)無(wú)任何負(fù)載，包括清洗籃，）待機(jī)械臂停穩(wěn)至上料區(qū)才可進(jìn)行下一步動(dòng)作。

8.觸摸屏再次點(diǎn)擊原點(diǎn)復(fù)位，進(jìn)入下一頁(yè)。

9.觸摸屏點(diǎn)擊上料按鈕，等待掛鉤下降至上料高度停穩(wěn)，再次點(diǎn)擊上料按鈕。

10.將需清洗的物件放入清洗籃，掛上掛鉤。

11.將操作面板上的手動(dòng)自動(dòng)開關(guān)撥至自動(dòng)檔。

12.按下操作面板上的開始按鈕進(jìn)行清洗流程。

13.機(jī)械臂行走至第五槽，此時(shí)清洗漂洗浸洗動(dòng)作完畢，提示報(bào)警音響起，將清洗籃取下，放入第六槽，蓋上槽蓋，按確認(rèn)按鈕進(jìn)行風(fēng)干。風(fēng)干時(shí)間已在第5條設(shè)置。

14.將清洗籃取下，觸摸屏上按復(fù)位按鈕，機(jī)械臂回至上料區(qū)等待下一批次清洗。